ИК — невидимая подсветка, картинка чёрно-белая, камера не светит во двор прожектором. Цветная ночь — светодиод белого света: цвет, лица, одежда, но пятно света видно с улицы.
Тихий двор и «чтобы не мешало соседям» — ИК. Калитка, витрина, место где нужен цвет автомобиля — камера с белым светом или гибрид «ИК + вспышка по детекции».
Не направляйте белый прожектор в окна. И не ждите цветного кадра от обычной ИК-камеры: матрица так устроена.