Снимайте своё: калитка, фасад, парковка у дома, торговый зал. Не целитесь в окна соседей, в чужой двор и в зону, где человек обоснованно ждёт приватности.
Подъезд МКД и места общего пользования согласуются с собственниками / УК. Это не «поставил ночью и всё».
Микрофон в местах общего пользования — отдельный риск. Табличка «ведётся видеонаблюдение» на входе в магазин — нормальная практика.
Это не юридическая консультация. Перед спорным объектом сверьтесь с актуальными нормами и с тем, кто отвечает за дом.