Стандартный PoE (af/at) договаривается с камерой, потом подаёт питание. Пассивный — просто шлёт 12 или 24 В по свободным жилам, «как адаптер».
Пассивный инжектор в порт камеры под 802.3af иногда проходит. Обратно — стандартный свитч в пассивную камеру без согласования может не запитать или повредить порт.
Смотрите паспорт: «PoE 802.3af» или «комплект с инжектором 12 В». Не sapайте пассивную камеру в PoE-регистратор «потому что разъём тот же».